HC-SR501 Ayarlanabilir IR Hareket Algılama Sensörü, pasif kızılötesi (PIR) teknolojisi kullanarak, bir ortamda oluşan canlı hareketini algılamak için kullanılan sensörlerdir. Arduino başta olmak üzere birçok mikrodenetleyeci platformu ile beraber kullanılabilir modüldür. Pır sensörü arduino platformunda sıklıkla kullanıldığı için arduino pır sensör olarak da bilinmektedir.

Dijital çıkışlı olan bu modül, ortamda hareket algılamadığı zaman lojik 0, hareket algıladığı zaman ise lojik 1 çıkışı vermektedir.

Bu yarı iletken gaz sensörü, ortanda 100 ila 10.000 ppm yanıcı gaz konsantrasyon ve 10 ila 10.000 ppm Karbon Monoksit (CO) varlığını algılar.